طبقه بندی از
استکرها(1)
استکر تجهیزات اصلی کل انبار سه بعدی خودکار است. این می تواند کالاها را از یک مکان به مکان دیگر از طریق عملکرد دستی، عملیات نیمه اتوماتیک یا عملکرد تمام اتوماتیک حمل کند. این شامل یک قاب، یک مکانیسم راه رفتن افقی، یک مکانیسم بالابر، یک سکوی بار، یک چنگال و یک سیستم کنترل الکتریکی است. متفاوت از شکل ساختاری،
پشته سازدر انبار سه بعدی فعلی دارای ساختار دو ستونی و سازه تک ستونی می باشد.
1. با توجه به وجود یا عدم وجود ریل راهنما می توان آن را به ریل تقسیم کرد
پشته سازو پشته ساز بدون ردیابی
استاکر ردیابی اشاره به استکری دارد که در امتداد مسیر در جاده حرکت می کند، و پشته ساز بدون مسیر نیز لیفتراک بالای سر نامیده می شود. تجهیزات عملیاتی اصلی مورد استفاده در انبارهای سه بعدی ردیابی می شوند
استکرها، استکرهای بدون مسیر و لیفتراک های معمولی.
با توجه به ارتفاع می توان آن را به نوع کم ارتفاع، نوع متوسط و نوع بلند تقسیم کرد
سطح پایین
پشته سازدارای ارتفاع بالابری کمتر از 5 متر است و عمدتاً در انبارهای مرتفع از نوع تقسیم شده و انبارهای سه بعدی ساده استفاده می شود. سطح میانی
پشته سازبه یک استکر سطح بالا با ارتفاع بالابر بین 5 تا 15 متر اشاره دارد. به ارتفاع بلند کردن بیش از 15 متر اشاره دارد که عمدتاً در انبارهای مرتفع یکپارچه استفاده می شود. با توجه به روش های مختلف رانندگی می توان آن را به نوع رانندگی بالا، نوع رانندگی پایین و ترکیبی از روش های رانندگی بالا و پایین تقسیم کرد.
با توجه به درجه اتوماسیون می توان آن را به دستی، نیمه اتوماتیک و اتوماتیک تقسیم کرد
استکرها. دستی و نیمه اتوماتیک
استکرهامجهز به کابین راننده هستند و استکر اتوماتیک کابین راننده ندارد. توسط یک دستگاه کنترل خودکار کنترل می شود که می تواند آدرس دهی خودکار و بارگیری و تخلیه خودکار کالا را انجام دهد.
با توجه به کاربردهای مختلف، استکرها را می توان به دو دسته پل استکر و جاده تقسیم کرد
استکرهاپشته پل
پل
پشته سازدارای ویژگی های ساختاری دوگانه جرثقیل و لیفتراک است. مانند جرثقیل دارای پل و چرخ دستی است. پل از بالای انبار عبور می کند و چرخ دستی چرخان روی پل می رود. در همان زمان، پل
پشته سازدارای مشخصات ساختاری لیفتراک است، یعنی دارای ستون ثابت یا جمع شونده است و ستون مجهز به دوشاخه یا سایر وسایل چیدن است.
بین قفسه و سقف انبار باید فضای مشخصی وجود داشته باشد تا از عملکرد عادی پل اطمینان حاصل شود. ستون را می توان برای اطمینان از انعطاف پذیری کار چرخاند. چرخ دستی چرخان می تواند در صورت نیاز به جلو و عقب حرکت کند، بنابراین پل استکر می تواند چندین جاده را خدمت کند. چیدن و چیدن کالاها در کنار پل
پشته سازتوسط دستگاه چیدن در حال اجرا بر روی ستون متوجه می شود. به دلیل محدودیت ارتفاع ستون، ارتفاع کار پشته پل نمی تواند خیلی زیاد باشد. پل استکر عمدتاً برای انبارهای با دهانه متوسط زیر 12 متر مناسب است. عرض جاده بزرگ است که برای جابجایی و چیدن مواد حجیم و دراز مناسب است.